第十九章
子曰：“武王、周公，其达孝矣乎。
夫孝者，善继人之志，善述人之事者也。
春秋，修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。
宗庙之礼，所以序昭穆也。序爵，所以辨贵贱也。序事，所以辨贤也。旅酬下为上，所以逮贱也。燕毛所以序齿也。
践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。
郊社之礼，所以事上帝也。宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼，禘尝之义，治国其如示诸掌乎。”

解释

翻译：
孔子说：“周武王和周公，真是达到了孝道的最高境界啊！所谓孝，就是善于继承先人的志向，善于完成先人的事业。在春秋时节，修缮祖庙，陈列祖先的器物，摆设祖先的衣裳，供奉应时的食物。宗庙的礼仪，是用来排列祖先的次序；排列爵位，是用来区分贵贱；排列事务，是用来辨别贤能。祭祀时，下位的人向上位的人敬酒，这是为了让卑微的人也能参与其中；宴饮时，按照头发的颜色来安排座次，这是为了按照年龄长幼来排序。站在祖先的位置上，举行相应的礼仪，演奏相应的音乐，尊敬祖先所尊敬的人，爱护祖先所亲近的人，侍奉已故的祖先就像他们还在世一样，侍奉已亡的祖先就像他们还存在一样，这就是孝道的极致。郊社的礼仪，是用来侍奉上帝的；宗庙的礼仪，是用来祭祀祖先的。明白了郊社的礼仪和禘尝的意义，治理国家就像看手掌一样容易了。”

解释：
这一章主要讨论了孝道的最高境界，尤其是通过周武王和周公的例子，说明孝不仅仅是侍奉父母，还包括继承和发扬祖先的志向和事业。孔子强调，孝道的体现不仅在于日常的礼仪和祭祀，更在于对祖先精神的传承和发扬。通过宗庙的礼仪，人们可以排列祖先的次序，区分贵贱，辨别贤能，让所有人都能参与其中，体现了社会的秩序和和谐。孔子进一步指出，理解并实践这些礼仪，能够帮助人们更好地治理国家，因为礼仪背后蕴含着深刻的道德和社会秩序的意义。通过侍奉祖先和上帝，人们能够培养对家庭、社会和国家的责任感，从而实现孝道的最高境界。